直线步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动直线步进电机按设定的方向移动一个固定的距离,称为最小步长,它的移动是以固定的步长一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

         直线步进电机是一种感应电机,它的工作必须搭配由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成的控制系统,不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。因此要用好直线步进电机,必须选择合适的驱动器。

本文主要讲解如何玩转直线步进电机与SR2-Plus的连接

相关电机及线序图

SR2-Plus接口关系图如下:

第一步:电源与驱动器连接

连接方法:将电源正极连接到驱动器的V+,负极连接到驱动器的V-。如果电源输出端没有保护装置,可以尝试在电源与驱动器之间一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3 Amps)以保护驱动器和电源。

注意事项:
1、请注意不要接反,避免因电源接反造成的驱动器损坏。
2、如果使用稳压电源供电,要求供电电压不得超过48V。如果使用非稳压电源供电,要求电压不得超过34V。

 

第二步:电源与驱动器连接

  根据电机线序图可知,黑绿为一相,红蓝为一相,按照图示将直线步进电机引线接入驱动器

第三步:控制信号连接。

    控制信号输入示例:

SR2-Plus驱动器可以支持脉冲&方向信号和使能信号连接,并提供了报错输出接口连接。

第四步:驱动器运行参数设定。

SR2-Plus驱动器支持运行电流,空闲电流,自检,细分设置,自检,负载惯量和电机噪音滤波等开关设定,用户可以根据自己的需求方便设置。具体请参照驱动器用户手册。

第四步:驱动器运行参数设定。

SR2-Plus驱动器支持运行电流,空闲电流,自检,细分设置,自检,负载惯量和电机噪音滤波等开关设定,用户可以根据自己的需求方便设置。具体请参照驱动器用户手册。