使用环境:使用的是鸣志的集成式步进伺服电机TSM23Q-3RG以及西门子的S7-1200可编程控制器,CPU模块型号为CPU1215C。

硬件连接方式:CM1241 RS422/485通讯模块的通讯引脚定义如下图,该模块支持半双工和全双工通讯连接方式,建议使用全双工进行通讯。

siemens modbus S7-1200

该通讯模块与鸣志步进驱动器使用全双工通讯硬件连接如下,同样适用于鸣志的集成式步进电机及集成式步进伺服电机。

siemens modbus S7-1200

通讯设置:
TSM23Q-3RG从站通讯设置
1. 通过鸣志的Step-Servo Quick Tuner配置软件进行通讯配置。

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备注:可用MOONS’产品的SCL语言查看获得从站通讯状态信息:
PM=8:Modbus RTU;
DA=2:即地址为2;
BR=1:即波特率为9600;
PR=5:协议。

CM 1241 RS422/485通讯模块主站通讯参数设置
1. 通过PLC硬件组态设置通讯模式

siemens modbus S7-1200

2. 建立PLC数据块

siemens modbus S7-1200

注意:在添加数据块时,类型请设置为全局

3. PLC数据块属性

siemens modbus S7-1200

注意:数据块属性请设置为非优化的块访问

PLC程序段的设定,请点击下载
Modbus RTU通讯例程文件,请点击下载