使用环境:用的是鸣志TSM23Q-3RG(集成式步进伺服电机),鸣志的步进伺服电机支持闭环控制,PLC为欧姆龙CP1H,同时安装了欧姆龙的RS-422A/485通讯模块,型号为CP1W-CIF11,此通讯模块可以安装到CP1H或者CP1L的配件板槽1或者2,安装时请拆下槽位的盖板,确认安装的上下方向,切实地压入直到发出咔哒声,注意:配件模块的安装一定要在PLC断电的情况下进行。

接线方式:
CP1W-CIF11通讯模块通讯引脚定义如下,该模块支持半双工和全双工通讯连接方式,建议使用全双工进行通讯;

鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介

通讯模块与鸣志驱动器使用全双工通讯硬件连接如下:

鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介

请按照要求设置通讯模块拨码开关

鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介

驱动器通讯设置:
TSM23Q-3RG从站通讯设置
通过Step-Servo Quick Tuner配置软件进行通讯配置

鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介

备注:可用MOONS’产品的SCL语言查看获得从站通讯状态信息:
PM=8:   Modbus RTU;
DA=2:    即地址为2;
BR=1:    即波特率为9600;
PR=5:    协议。

PLC主站通讯参数设置
设置通讯模式,注意:选择串口后,在编程过程中,必须使用对应的PLC寄存器。

鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介

PLC寄存器DM固定分配区域介绍

鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介
鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介
鸣志驱动器与欧姆龙PLC基于Modbus RTU通讯协议应用介