在具体应用场合,当终端负载波动范围较大、动作复杂、高速运转时,选用伺服电机最为合适;但当终端负载稳定、动作简单、低速运转时,再选择伺服电机时,调试复杂,成本较高。在种情况下,我们推荐步进伺服电机替代伺服电机。

 

但是在用步进伺服电机替换产品中的伺服电机时,应注意哪些问题?

A、为了保证控制系统改变不大,尽量采用原来的控制方式。

B、由于步进伺服电机的输出力矩曲线与伺服电机的力矩曲线不同,请注意参照步进伺服电机的输出特性选择合适的电机。步进伺服电机可以短期超载150%工作,可以适应高加减速的应用场合。

 

什么是步进伺服电机?

步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命,本体是步进电机,增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器),运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能,创造出具有优异特性和广泛功能的产品,是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。

 

步进伺服电机的特点:

全闭环

  • 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求
  • 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化
  • 内置高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,最小定位误差仅为±1脉冲(0.018°)

简单参数整定

  • 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性
  • 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
  • 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定

大力矩

  • 在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余
  • 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效

运动监测

  • 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹
  • 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现

交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得良好的性能输出