选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。

  • 提升负载时的负载扭矩

T:力矩

D: 鼓轮直径

W: 负荷

  • 皮带传送机‏驱动的负载扭矩

T:力矩

D: 转子直径

W: 负载的质量

μ:摩擦系数

F:外力

g:重力加速度

  • 螺杆驱动的负载扭矩

T:力矩

F: 外力

W:负载的重量

μ:滑动面摩擦系数(约0.05-0.2)

g:重力加速度

P:螺杆的导程